सहयोगी रोबोटों के लिए सुरक्षा संबंधी विचार चार मुख्य पहलुओं को कवर करते हैं: जोखिम मूल्यांकन, शारीरिक सुरक्षा, संचालन प्रक्रियाएं और आपातकालीन तंत्र, मानव रोबोट सहयोगात्मक संचालन के दौरान कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करना। अंतर्राष्ट्रीय मानकों (जैसे ISO 10218, ISO/TS 15066) और उद्योग प्रथाओं के आधार पर संक्षेप में निम्नलिखित मुख्य बिंदु दिए गए हैं:
प्रणालीगत जोखिम मूल्यांकन पहले
सहयोगी रोबोटों को तैनात करने से पहले, संपूर्ण कार्य चक्र और कार्यक्षेत्र को कवर करते हुए एक व्यापक जोखिम मूल्यांकन किया जाना चाहिए:
मूल्यांकन सामग्री में रोबोट लोड, गति, टॉर्क और अंतिम प्रभावक खतरे (जैसे तेज धार, उच्च तापमान) शामिल हैं।
ऑपरेटर की स्थिति, पथ, फिक्सचर लेआउट और पर्यावरणीय कारकों (जैसे रसायन, विकिरण) पर विचार करें।
संपर्क आवृत्ति के आधार पर सहयोग स्तर (S0-S3) वर्गीकृत करें और संबंधित सुरक्षा रणनीतियाँ विकसित करें।
भार मिलान: 20% मार्जिन की अनुमति दी जानी चाहिए (उदाहरण के लिए, यदि वास्तविक भार 24 किग्रा है तो 30 किग्रा मॉडल का चयन करें)।
अंतिम-एज टूल्स: सक्शन कप ग्रिपर फ्लैट पैकेजिंग (हवा की खपत 126L/मिनट से कम या उसके बराबर) के लिए उपयुक्त हैं, जबकि स्पंज ग्रिपर नाजुक वस्तुओं के लिए उपयुक्त हैं। वर्तमान में हमारे पास ये उत्पाद स्टॉक में हैं। हमारे सहयोगी पैलेटाइजिंग रोबोट 12 पीस/मिनट तक की पैलेटाइजिंग गति के साथ 20-30 किलोग्राम भार का समर्थन करते हैं। सटीक स्थिति ±0.035 मिमी के साथ सक्शन कप या स्पंज ग्रिपर उपलब्ध हैं। सर्वोत्तम समाधान के लिए हमसे संपर्क करें.